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김도윤, 최린,

"보행자 추측 항법 성능 향상을 위한 스마트폰 전용 모션 센서 보정 알고리즘." 

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지, 제23권 3호, 페이지 148-155, 2017년

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