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2021 스마트 공장 안전 및 관제 시스템을 위한 지구 자기장 기반 실내측위 기술의 포스코 현장 성능 검증

 포스코 - 개발기간 (2021.02.01~2021.11.26)

 

 

1. 과제 목표

본 연구는 포스코 센터 2층 비즈니스 홀과 내부 회의실 관제 및 기술연구원 실험동 내 스마트 공장 안전 및 관제 시스템에 필요한 정확한 실내 측위 기술의 포스코 현장 검증을 목표로 한다. 이를 위해 지구 자기장 신호를 이용한 순환신경망 기반의 실내 측위 기술을 적용하여 측위 오차 1 미터 내외의 정확한 실내 측위 시스템을 구축하고 테스트베드 내 각 사용자의 실내 위치와 이동 경로 추적, 출입 인원 등을 파악 가능하게 함으로써 스마트 공장 안전 및 관제 시스템의 기반이 되도록 한다.

 

 

2. 과제 수행의 필요성

공장 내 작업자에 대한 관리 및 안전확보를 위해 위치를 상시 파악할 필요가 있고, 이를 위해 정밀한 실내 측위 기술이 요구됨.

대규모 복잡한 실내 공간에 금속제 구조물이 많은 제철소 실내의 특수성을 고려한 측위 기술 필요.

포스코 센터 2층 비즈니스홀과 내부 회의실의 이용자들의 편의성을 높이기 위해 실시간 좌석 현황을 파악할 수 있는 기술이 요구됨.

보편적으로 사용되는 전파기반의 측위 기술은 오차가 3미터에서 20미터로 상당히 크고, 또 비콘이나 Wi-Fi AP와 같은 추가적인 장비의 설치와 관리가 필요하기 때문에 아직까지 정확하고 경제적인 실내측위 기술은 없는 실정

 

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3. 연구 내용

(1) 지자기 기반 실내 측위 시스템 테스트베드 구축 

    - 포스코 센터 2층 비즈니스 홀과 내부 회의실 및 기술연구원 실험동 내 자기장 맵 수집 및 생성

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(2) 심화학습의 순환신경망 모델 및 실내측위 엔진을 이용한 지구 자기장 기반 실내측위 기술을 적용한 포스코 실내측위 시스템 구축 

    - 제철소 및 포스코 센터 환경에서 실내 측위 엔진의 성능 평가 및 그 결과 분석.

(3) 개발된 기술의 측위 정확도 시험 및 최적화

    - 측위 정확도 측정 및 알고리즘/기법 개선 및 최적화.

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(4) 관제 시스템 개발

    - 포스코 현장 사용자들의 실내 위치 및 이동 동선을 파악할 수 있는 기본적인 관리자용 관제 시스템 개발

 

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