[Past project] 2021 스마트 공장 안전 및 관제 시스템을 위한 지구 자기장 기반 실내측위 기술의 포스코 현장 성능 검증 (2021.02.01~2021.11.26)

2021 스마트 공장 안전 및 관제 시스템을 위한 지구 자기장 기반 실내측위 기술의 포스코 현장 성능 검증

 포스코 - 개발기간 (2021.02.01~2021.11.26)

 

 

1. 과제 목표

본 연구는 포스코 센터 2층 비즈니스 홀과 내부 회의실 관제 및 기술연구원 실험동 내 스마트 공장 안전 및 관제 시스템에 필요한 정확한 실내 측위 기술의 포스코 현장 검증을 목표로 한다. 이를 위해 지구 자기장 신호를 이용한 순환신경망 기반의 실내 측위 기술을 적용하여 측위 오차 1 미터 내외의 정확한 실내 측위 시스템을 구축하고 테스트베드 내 각 사용자의 실내 위치와 이동 경로 추적, 출입 인원 등을 파악 가능하게 함으로써 스마트 공장 안전 및 관제 시스템의 기반이 되도록 한다.

 

 

2. 과제 수행의 필요성

• 공장 내 작업자에 대한 관리 및 안전확보를 위해 위치를 상시 파악할 필요가 있고, 이를 위해 정밀한 실내 측위 기술이 요구됨.

• 대규모 복잡한 실내 공간에 금속제 구조물이 많은 제철소 실내의 특수성을 고려한 측위 기술 필요.

• 포스코 센터 2층 비즈니스홀과 내부 회의실의 이용자들의 편의성을 높이기 위해 실시간 좌석 현황을 파악할 수 있는 기술이 요구됨.

• 보편적으로 사용되는 전파기반의 측위 기술은 오차가 3미터에서 20미터로 상당히 크고, 또 비콘이나 Wi-Fi AP와 같은 추가적인 장비의 설치와 관리가 필요하기 때문에 아직까지 정확하고 경제적인 실내측위 기술은 없는 실정

 

 

 

 

3. 연구 내용

(1) 지자기 기반 실내 측위 시스템 테스트베드 구축 

    - 포스코 센터 2층 비즈니스 홀과 내부 회의실 및 기술연구원 실험동 내 자기장 맵 수집 및 생성

 

 

(2) 심화학습의 순환신경망 모델 및 실내측위 엔진을 이용한 지구 자기장 기반 실내측위 기술을 적용한 포스코 실내측위 시스템 구축 

    - 제철소 및 포스코 센터 환경에서 실내 측위 엔진의 성능 평가 및 그 결과 분석.

(3) 개발된 기술의 측위 정확도 시험 및 최적화

    - 측위 정확도 측정 및 알고리즘/기법 개선 및 최적화.

 

 

(4) 관제 시스템 개발

    - 포스코 현장 사용자들의 실내 위치 및 이동 동선을 파악할 수 있는 기본적인 관리자용 관제 시스템 개발